2019年4月的汉诺威工业博览会上ღ✿ღ◈，有一只形似巨型“八爪鱼”的第五代乒乓球机器人与德国乒乓球协会的种子选手一较高下ღ✿ღ◈，还获得了默克尔的关注红猫大本营hongmao520.ccomღ✿ღ◈。近日ღ✿ღ◈，澎湃新闻）记者获悉凯发appღ✿ღ◈，该乒乓球机器人将在11月5日至10日亮相第二届中国国际进口博览会ღ✿ღ◈，现场观众有机会亲自上手体验红猫大本营hongmao520.ccomღ✿ღ◈。

　　澎湃新闻记者获悉ღ✿ღ◈，即将在进博会展出的第五代乒乓球机器人“FORPHEUS”由自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙生产ღ✿ღ◈，搭载了“Sensing+Control&Think”技术ღ✿ღ◈，具有增强人工智能教练功能以及摄像系统ღ✿ღ◈，可以预测玩家的行为及回球动作凯发k8天生赢家一触即发ღ✿ღ◈，ღ✿ღ◈。与此同时凯发appღ✿ღ◈，机器人的“肘部和腕部”运动可以打出上旋和下旋球ღ✿ღ◈，能够进行更专业的乒乓球训练ღ✿ღ◈。据这款机器人的控制负责人刘晓俊介绍红猫大本营hongmao520.ccom红猫大本营hongmao520.ccomღ✿ღ◈，在2018年首届进博会上ღ✿ღ◈，观众对他们展出的第四代乒乓球机器人提出了很高的要求ღ✿ღ◈，比如“能不能再打快点？”ღ✿ღ◈，“扣个球看看”ღ✿ღ◈。经过9个月的新一轮研发工作ღ✿ღ◈，刘晓俊认为ღ✿ღ◈，现在的第五代机器人应该能够满足想要“打得更快”的观众ღ✿ღ◈。因为FORPHEUS的“神经中枢”——运动控制器红猫大本营hongmao520.ccomღ✿ღ◈，会在小于1/1000秒的时间里会发出指令ღ✿ღ◈，告诉机械臂如何巧妙击球ღ✿ღ◈。

　　研发人员在CES2019上演示第五代乒乓球机器人乒乓球是一项需要快速挥拍的运动ღ✿ღ◈。“只有在几十毫秒ღ✿ღ◈，甚至几毫秒的高精度控制下才能顺利挥拍击球”ღ✿ღ◈，研发人员八濑介绍称ღ✿ღ◈，整个团队在制作兼顾速度和精度的硬件ღ✿ღ◈，设计能最大限度发挥硬件性能的算法方面耗费了大量时间凯发appღ✿ღ◈。据悉ღ✿ღ◈，第五代乒乓球机器人具备“削球和上旋球回球”的能力ღ✿ღ◈。为了实现这一功能红猫大本营hongmao520.ccomღ✿ღ◈，研发团队在机器人的关节装置上增加一根轴ღ✿ღ◈，形成“多轴机械臂”ღ✿ღ◈，达到“如人类手肘般活动”的效果ღ✿ღ◈。有了多轴机械臂ღ✿ღ◈，机器人能够像人类一样玩出更多的花样ღ✿ღ◈，例如切球凯发k8ღ✿ღ◈。ღ✿ღ◈、削球等ღ✿ღ◈。目前ღ✿ღ◈，FORPHEUS检测乒乓球的速度和旋转从过去的每秒钟80次红猫大本营hongmao520.ccomღ✿ღ◈，进化到每秒高达220次ღ✿ღ◈，位置误差只有5mm甚至更小ღ✿ღ◈。

　　除了机械臂和算法方面的改进ღ✿ღ◈，第五代乒乓球机器人还增加了摄像头数量ღ✿ღ◈。研发人员介绍ღ✿ღ◈，为了判断人的击球方向ღ✿ღ◈，除了身体的动作外ღ✿ღ◈，乒乓球机器人还需要感知人持拍的位置和方向ღ✿ღ◈。因此ღ✿ღ◈，团队将拍摄人的动作的摄像头增加到了两个ღ✿ღ◈，并新增了拍摄球拍的摄像头k8·凯发(中国)凯发K8国际首页ღ✿ღ◈，ღ✿ღ◈，ღ✿ღ◈，每秒200次检测球拍的位置与运动ღ✿ღ◈，位置误差低于20 mmღ✿ღ◈，角度误差低于2.5ღ✿ღ◈。

　　第五代乒乓球机器人新增拍摄球拍的摄像头对体型庞大的乒乓球机器人而言ღ✿ღ◈，乒乓球拍的体积非常小ღ✿ღ◈，观测起来并非易事ღ✿ღ◈。而且ღ✿ღ◈，在不同的使用环境中ღ✿ღ◈，灯光ღ✿ღ◈、人的动作和服装的颜色大相径庭ღ✿ღ◈，要从中找准球拍ღ✿ღ◈，并为驱动系统进行调整有相当的难度凯发appღ✿ღ◈。此前ღ✿ღ◈，乒乓球机器人主要通过球拍上的标记判断球拍的方向ღ✿ღ◈。这种模式下凯发appღ✿ღ◈，在球拍击球的瞬间ღ✿ღ◈，由于球和标记发生重叠ღ✿ღ◈，机器人无法计量球拍的数据ღ✿ღ◈，只有球拍击球前的数据ღ✿ღ◈，难以准确判断球拍方向ღ✿ღ◈。因此凯发app凯发国际官网首页ღ✿ღ◈，ღ✿ღ◈，研发团队为第五代乒乓球机器人搭载了新的算法系统ღ✿ღ◈，使其能够在不同持拍方式下ღ✿ღ◈，“或多或少地预测球拍和球的运动”ღ✿ღ◈，从而在击球前预测击球线路凯发k8一触即发ღ✿ღ◈，ღ✿ღ◈。研究人员认为ღ✿ღ◈，机器人事先掌握预测线路后ღ✿ღ◈，已经能够近似于人那样打出高质量的回球ღ✿ღ◈。

　　第五代乒乓球机器人还具有教练功能红猫大本营hongmao520.ccomk8凯发(china)天生赢家·一触即发ღ✿ღ◈，ღ✿ღ◈。研发人员称ღ✿ღ◈，就乒乓球而言ღ✿ღ◈，与人类教练相比ღ✿ღ◈，FORPHEUS能够让初学者以快得多的速度提高球技ღ✿ღ◈。“例如ღ✿ღ◈，初学者用3个月就能与老手旗鼓相当ღ✿ღ◈，初学者能够掌握专业扣球的感觉ღ✿ღ◈。”欧姆龙还透露ღ✿ღ◈，他们正在考虑向社会推出乒乓球机器人技术ღ✿ღ◈，希望沿着打磨乒乓球机器人技术和将打磨好的技术推向社会这两个方向来升级FORPHEUSღ✿ღ◈。